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CRP工業(yè)機器人控制系統(tǒng)

CRP總線工業(yè)機器人控制系統(tǒng)

系統(tǒng)簡介· CRP-S80-RTEX工業(yè)機器人控制系統(tǒng)采用國際流行的開放式軟硬件平臺。配以100MRTEX以太網總線、數據采集卡及機器人專用端子和安全接口;模塊化的軟件設計,針對不同的本體結構、應用行業(yè)、功能等。可實現垂直多關節(jié)串聯機器人、垂直多關節(jié)平行四邊形機器人、垂直多關節(jié)L形手腕機器人、垂直多關節(jié)球形手腕機器人、極坐標機器人、多軸專用機械等多類機器人的控制;應用在搬運、焊接、噴涂、碼垛、切

  • 型號: CRP-S80-RTEX
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CRP機器人

系統(tǒng)簡介

CRP機器人

·  CRP-S80-RTEX工業(yè)機器人控制系統(tǒng)采用國際流行的開放式軟硬件平臺。配以100MRTEX以太網總線、數據采集卡及機器人專用端子和安全接口;模塊化的軟件設計,針對不同的本體結構、應用行業(yè)、功能等??蓪崿F垂直多關節(jié)串聯機器人、垂直多關節(jié)平行四邊形機器人、垂直多關節(jié)L形手腕機器人、垂直多關節(jié)球形手腕機器人、極坐標機器人、多軸專用機械等多類機器人的控制;應用在搬運、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋光打磨等領域。標準的計算機總線可擴展現場總線、機器視覺系統(tǒng)等。



技術特點

CRP機器人

· 優(yōu)化結構算法,適應多種結構形式的本體控制
· 模塊化功能設置,適應多種應用場合
· 16軸控制,可實現雙機協(xié)同及外部軸接口
· RTEX以太網總線,100M速度,u級同步精度
· 開放式結構,同步國際水平,方便功能擴展
· 系統(tǒng)集成24入24出I/O、4路D/A、編碼器接口
· 軟件PLC功能,方便邏輯控制
· 工藝功能,簡化編程操作簡便
· 適配Panasonic伺服
· 安全模塊,確保機器人安全生產



技術指標

CRP機器人

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安裝尺寸

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